En 1506, un jour qu’elle travaille aux champs, Angèle voit une lumière éclatante qui l’environne soudain. Au centre de cette nuée magnifique, elle observe une échelle s’élever du sol jusqu'au ciel. Une troupe innombrable de vierges en parcourent les échelons, soutenues par des anges.
Une de ces vierges se tourne vers elle et lui dit : « Angèle, sache que Dieu t’a ménagé cette vision pour te révéler qu’avant de mourir tu fonderas, à Brescia, une société de vierges semblable à celles-ci. »
Vingt ans après cette vision prophétique, Angèle fonde à Brescia (Italie) la Compagnie de Sainte-Ursule, dont les membres ne portent pas d’habit spécifique et ne prononcent pas de vœux.
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